L’idée était la suivante : en se plaçant en situation d’explorer, de découvrir, les religions facilitent leur lutte contre la xénophobie puisque celle-ci naît face aux situations étrangères à la norme socialement reconnue. Les formes culturelles (qu’elles soient morales, religieuses ou sociales) sont rejetées quand elles surprennent, explique Claude Levi-Strauss dans « Race et Histoire ». Est rejeté hors de toute culture, ce qui n’est pas conforme à la norme et représente une situation inattendue. C’est d’ailleurs pourquoi l’ethnologue observait que chaque peuple se considère généralement comme la norme du bon, du civilisé, de l’humain, les étrangers étant des barbares. La tendance à la xénophobie est propre à tous les peuples. Le premier document de travail soumis aux représentants des religions réunis à l’Assemblée Nationale était un projet de « Déclaration interreligieuse sur l’exploration de l’univers ». Il avait une visée morale : déconstruire les préjugés à l’origine de la xénophobie en exprimant l’universalité des libertés fondamentales. A travers la question d’une éventuelle vie au-delà de la Terre, il entendait changer les représentations pour manifester le caractère universel des valeurs, des droits et des devoirs fondamentaux. Ce document de travail était directement inspiré du programme « Nouvelle Frontière » lancé par John Fitzgerald Kennedy dans sa campagne présidentielle en 1960. Dans l’esprit du Président Kennedy, il s’agissait de parcourir de nouvelles frontières morales et spatiales : franchir les obstacles entre les noirs et les blancs, les pauvres et les riches, les vieux et les jeunes mais aussi conquérir la distance entre la Terre et la Lune.